焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人市场总量的一半以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接长度等对焊接结果起决定作用。 焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用较早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。机器人电弧焊的较大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此较适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。 焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。 对于机械设备而言,保护装置是比较重要的一个环节。焊接机器人也不例外,它的保护装置更为严密。焊接机器人身上的保护装置算是比较齐全的,它们分工明确,充分**焊接机器人的良好状态。其中有专门用来防止焊接机器人突然断气后伤人的断气保护装置,它是采用单向阀和储气罐构成的,可以为机器提供给持续稳定的工作压力。 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。