自动焊接设备中少不了焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动;当然核心的还是它的主控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示,必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用较早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。机器人电弧焊的较大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此较适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。 随着轻钢结构及钢网架在各类建筑物中的广泛应用,自动化的焊接设备也越来越常用,在其使用过程中,若是不能正确掌握焊接设备的操作方法,将对焊接结构造成不良影响。在焊接结构中,通常可采用不同形式焊接接头,有些接头形式是焊接工艺所特有的,有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地符合焊接结构工作性能的要求,然后才能有针对性的选择焊接设备。 焊接机器人的网络通信功能、遥控和监控技术、虚拟技术、多智能体调控技术以及性能价格比都在逐渐发生变化,技术正在快速的更新升级,这都是为了越变越好,力求能够使得焊接机器人满足各种场合的需求。对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备,有必要通读手册了解出现紧急情况时应采取的正确操作和措施。 我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。国内机器人价格没有优势。进口机器人的价格大幅度降低,从每台十万美元降低到三万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来。